地下鉄サリン事件から20日で20年です。日本の犯罪史上、類を見ないテロ事件を起こしたオウム真理教の暴走をなぜ、止めることができなかったのか。捜査の元トップたちが、自戒の念を込めてテロへの備えを語りました。